我国现已在轿车电动化的路途上狂奔许久了，智能化是未来轿车产业开展的重要方向，电气化转型方面现已取得了活跃成效。下一步将怎么推动轿车产业网联化、智能化是个重要的战略，而跟着商场的老练，各大轿车厂商开端将智能驾驭这个卖点出现给顾客。

电动化催生新式一体化的电子电气架构，是智能网联技能运用的最好载体。智能网联技能又会反向赋能电动化开展，二者交融共生、相互促进。在技能创新方面，新一代电子电气架构、大算力核算芯片等完成了装车运用。现在，具有增强组合驾驭辅佐功用的新车型都在连续发布。一些跨国公司都发布了L2、L3级智能驾驭车型，国内也有许多相关车型上市。咱们经过盘点国内代表企业的辅佐驾驭才能，一窥这个赛道的相貌。

小鹏 XNGP 智能辅佐驾驭系统

智能辅佐驾驭是小鹏 G6 的杀手锏运用。小鹏轿车一向深耕自动驾驭技能领域，技能坚持抢先 3 年，小鹏 G6 是国内现在最老练的、最接近无人驾驭技能水平的车辆，能满意用户关于智能辅佐驾驭更高的要求。其具有31 个智能驾驭感知元件，同级抢先的感知硬件数量，前向双激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达四重感知交融，侧向两层、后向三重感知交融，全车多重感知归纳断定，带来极为牢靠的智驾功用运用根底。

在城市路途上，城市 NGP 智能导航辅佐驾驭能够发挥作用，用户在导航上设置目的地并建议导航后，在可用的城市路途能够完成 A 到 B 点的智能导航辅佐驾驭。车辆可完本钱车道巡航跟车、导航变道、超车变道、汇入/驶离路途、绕行中止车辆或障碍物，红绿灯路口辨认与通行、环道绕行、躲避施工路途、躲避行人和非机动车等。

别的，G6上还能够看到LCC 车道居中辅佐增强版。职业首个量产并运用激光雷达的自适应巡航及车道居中辅佐功用，能够完成在坚持适宜巡航车速的一同辅佐驾驭员操控车辆在当前车道内居中。G6的XNet 神经网络将多个摄像头收集的数据，进行多帧时序前交融，输出 BEV 视角下的动态方针物的 4D信息（如车辆，二轮车等的巨细、间隔、方位及速度、行为猜测等），以及静态方针物的 3D 信息（如车道线和马路边际的方位）。

XNet 和小鹏轿车的第一代视觉感知架构比较，运用神经网络代替了繁复的手写后处理逻辑，完成了端到端数据驱动算法迭代。国内首个量产 BEV，更强的 360 度感知，横向掩盖高达 8+车道，博弈更强，变道成功率更高。完成了纯依靠视觉的辨认与展现才能，在职业首先摆脱了对高精地图的依靠，包含对自车周边交通参加者及路途设施进行精美烘托和可视化展现；在地图上能够看清眼前的车道标线、周围的车辆。界首先完成了可通行区域，红绿灯读秒，转向灯的辨认与显现。

高速路途方面，可完成根据周围环境与驾驭使命（如躲避限行、限速等）为用户智能引荐最高效的自主变道、挑选车道、超车等。自主上、下匝道，切换高速行进。更好的直行跟车与弯道通行才能。

抱负城市NOA AD智能驾驭

在“双能战略”指引下，抱负轿车在智能空间、智能驾驭和高压纯电渠道的研发上均完成了重要打破。以Mind GPT为中心的抱负SS智能空间和本月行将敞开城市NOA内测的抱负AD智能驾驭一同进入大模型年代。

不依靠高精地图的中心是采用了BEV大模型，来实时感知和了解环境中的路途结构信息。经过很多的练习，现在BEV大模型，现已能够在绝大多数的路途和路口，实时生成安稳的路途结构信息。NPN特征是一堆神经网络参数，人类无法从这些参数直接了解杂乱路口形状，可是大模型能够。比较高精地图，NPN特征的信息量更大、保密性更高。它用网络模型代替了人为规矩，进行环境信息的了解和环境信息的运用。

针对杂乱路口，做法是运用自研的神经先验网络（NeuralPriorNet），简称为NPN网络，提早进行路口NPN特征的提取。当车辆再次行进到该路口时，将之前提取好的NPN特征拿出来，与车端感知大模型的BEV特征层相交融，就得到了完美的感知成果。“AI司机”还得了解路口红绿灯的通行规矩，这是城市路途的另一个难点。干流的做法是树立一套信号灯与路途的通行目的的规矩算法，但抱负仍是挑选用大模型处理。

抱负练习了一个端到端的信号灯目的网络（TrafficIntentionNet），简称为TIN网络。不需要人为设定任何规矩，乃至不需要辨认红绿灯的具体方位。只要将图画视频输入给TIN网络模型，网络就能直接给出车辆现在该怎么走的成果——左右转、直行或中止等候。经过学习很多人类司机在路口关于信号灯改变的反响，来练习TIN网络模型，得到了很好的作用。为了让“AI司机”在驾驭决议方案和轨道上，也像人类司机相同做出合理的判别，抱负在规控算法上运用了仿照学习的办法，经过很多驾驭员的驾驭行为进行练习，让城市NOA的决议方案和规划，在确保安全、契合交通规矩的前提下，做出更像人类驾驭员的判别。

预估通勤NOA能够掩盖抱负车主95%以上的通勤场景。在通勤NOA运用过程中，各个模型仍会不断地迭代练习。下半年，抱负将敞开通勤NOA功用，以及更多的城市NOA区域，让每个早鸟用户都能够在日常上下班时运用NOA导航辅佐驾驭。

问界 Hawei ADS 2.0高阶智能驾驭系统

问界M5智驾版首发搭载HUAWEI ADS 2.0，背面则是由多种传感器一同，完成的交融感知系统，完成了360度的感知规划掩盖。HUAWEI ADS 2.0采用了交融感知系统，整个系统由1个激光雷达、3个毫米波雷达、11个摄像头组、12个超声波雷达构成，能够完成200米间隔检测。问界M5智驾版在交融BEV（Bird EyeView鸟瞰图）感知才能根底上，业界创始GOD网络，能够辨认通用障碍物白名单外的异形物体；结合路途拓扑推理网络，有图无图都能开，让车辆看得到、看得懂、更能开得好。

问界M5智驾版让人驾更安全。车能及目之不所及，无惧地道进出明暗改变与夜间强光眩光，精准辨认行人、车辆和其他异形障碍物。在城区路况下，问界M5智驾版能自动躲避各种占道车辆，有用应对“开门杀”、“鬼探头”等场景，即便在夜间强眩光行人“鬼探头”等场景下，最高刹停时速都能到达50km/h。

问界M5智驾版让智驾更轻松。高速场景下，跨城也不再疲惫，问界M5智驾版可自主汇入汇出高速匝道，成功率高达98.86%，且长间隔领航MPI（Miles Per Intervention均匀接收路程）高达114km，牢靠程度堪比“老司机”。

HUAWEI ADS 2.0高阶智能驾驭系统软件包的标配功用已包含高速LCC（Lane Centering Control车道巡航辅佐）、城区LCC、高速NCA（Navigation-based Cruise Assist智驾领航辅佐）等19项功用；选配高阶包还包含城区NCA、AVP（Automated Valet Parking代客泊车辅佐）及城区LCC增强三项功用

华为首先完成不依靠于高精地图的高速、城区高阶智能驾驭功用 , 带来无限接近于 L3 的高阶智能驾驭体会。依照华为的方案，在三季度，将会敞开包含上海、广州、深圳在内的15城的无图功用，而在4季度，这一规划将会扩大到45城。

总结：当然，我国商场的智能驾驭竞赛才刚刚开端。跟着时刻的推动，未来还会有更多的车企及自动驾驭处理方案商参加进来。别的，工信部还将发布新版的智能网联轿车规范系统攻略，推动功用安全、网络安全、操作系统等规范的制修订，加速新动力轿车与信息通讯、智能交通、才智城市、动力归纳一体站等交融开展等规范，经过规范引导电动化、智能化、网联化开展。咱们能够预见，未来的商场竞赛将日趋激烈。